Мужественные исследователи побережья Северного Ледовитого океана Прончищев, Лаптев и Челюскин заслужили славу своим упорным, многолетним трудом в суровых районах русского заполярья.

1734 года путешественники достигли Якутска. Там была заложена дубель - шлюпка, предназначенная для отряда, на которой возлагалось картографирование морского берега между устьями Лены и Енисея.

Летом 1735 года дубль - шлюпка "Якутск" отправилась в путь.

Среди участников экспедиции особенно выделялся С. И. Челюскин - опытный моряк, прекрасный штурман, пытливый исследователь. Глубокие познания Челюскина в морском деле явились причиной назначения его в великую северную экспедицию. С первых дней формирования отряда, Челюскин был ближайшим помощником Прончищева. Во время экспедиции Прончищев заболел цингой, и 29 августа 1735 года скончался.

Командование отрядом после смерти Прончищева перешло к С.И. Челюскину. 14 декабря 1736 года Челюскин и Чекен выехали из Усть - Оленека в Якутск, везя с собой журналы и составленную им карту, Челюскин передал Д. Я. Лаптеву, который отправился в Петербург.

15 сентября 1737 года в Якутск пришла дубель - шлюпка, которую привел боцман Медведев. Челюскин, предполагая, что отряду будет предписано продолжить работу, и, ожидая нового начальника, делал все возможное, что бы привести судно в наилучшее состояние. 25 мая 1739 года Харитон Лаптев прибыл в Якутск. Дубель - шлюпка "Якутск" была уже готова к походу. Задача отряда была закартографировать морской берег между устьями Лены и Енисея. 5 июня Лаптев повел свое судно вниз по Лене к Хатангской губе.

После зимовки, была предпринята попытка пройти из Хатангского залива на север. Но льды помешали. Было решено еще незакартографированный берег описать с суши. Для этого было создано три партии. Одна партия должна была работать между устьями Хатанги и Таймыры, вторая - от устья Пясины на восток до встречи с третьей партией, двигавшейся от устья Таймыры на запад. Но, когда Лаптев подвел итоги работы всех трех партий, то выяснилось, что картографические работы полностью не выполнены.

В сентябре в Турухтанске собрался весь отряд, и началась подготовка к новому походу.

4 декабря 1741 года из Турухтанска выехал на пяти собачьих упряжках Челюскин с тремя солдатами. Они двигались вдоль берега на север. Отряд Челюскина проходил в день по 20 - 40 верст и уже 1 мая достиг мыса Фаддея. Двигаясь дальше, Челюскин убедился, что берег материка, тянется на север. Отряд Челюскина двигался по совершенно пустынному, безлюдному берегу. Движение отряда Х. Лаптева началось 8 февраля 1742 года. Доехав по Енисею до Рудинки, группа Лаптева повернула на восток и через тундру добралась до Пясины, а затем вдоль нее до Дудыпты. Отсюда Х. Лаптев повернул на север, пересек реку Большую Балахню и подъехал к южному берегу озера Таймыр.

Прибыв к устью Таймыры в начале мая, Лаптев послал навстречу Челюскину солдата и якута с запасом провианта. В это время Челюскин уже достиг самого северного мыса Азии.

27 августа 1742 года отряд прибыл в Енисейск. Возложенная на него задача была выполнена.

По возвращении в Петербург Челюскин был произведен в мичманы и продолжил службу во флоте.

Х. Лаптев изложил результаты работ отряда в личных записках "Берег между Лены и Енисея. Записки Лейтенанта Х. П. Лаптева". Эти записки, представляющие собою огромную научную ценность, были высоко оценены учеными России и других стран.

В Великой Экспедиции так же принимал участие брат Х. Лаптева, Д. Лаптев.

Приведя в порядок бот "Иркутск" Д. Лаптев 7 июня 1739 года ушел в плавание. Его отряд достиг устья Лены, пройдя Быковской протокой, вышел в море. С большим трудом сквозь льды они пробивались к устью Индигирки. Здесь они остановились на зимовку. Сразу после высадки на берег Д. Лаптев отправил матроса Лошкина для нанесения на карту морского берега до реки Алазей и Голыжинской протоки дельты Индигирки. А Щербенину и Киндякову поручили закартографировать среднюю и восточную протоки. Во время зимовки Лаптев готовился к летнему плаванию. 31 июня 1740 года "Иркутск" отправился в плавание. 23 августа "Иркутск" встал на зимовку у небольшого Нижне-Колымского острова. Геодезист Киндяковсо составил карту верховья реки Колымы.

Пройти морем от Колымы на восток не удавалось. Поэтому Д. Лаптев решил идти от Нижне -Колымского до Анадырского острова, затем спуститься вниз по течению Анадыря и связать таким образом опись берегов Северного Ледовитого океана с описью побережья Тихого океана. Лаптеву удалось осуществить свой замысел.