Население Йемена состоит в основном из арабских племен, исповедующих ислам. Неарабское население включает главным образом выходцев из Индии, Пакистана и Сомали.

По оценке на 1996, население страны составляло ок. 16 млн. человек. По переписи, проведенной в ЙАР в 1986, ее население составляло 9 274 173 человека, включая 1,2 млн. иностранных рабочих. Население Саны – 930 тыс. человек (по оценке 1993). Ежегодный прирост населения в этой части страны прогнозировался на 1990-е годы на уровне 3,6%, что является одним из самых значительных показателей в мире. На момент переписи почти половина населения страны была моложе 15 лет.

Население НДРЙ по переписи 1988 составляло 2 345 266 человек, из них 238 тыс., т.е. около трети активного населения, числились как проживающие за границей. Самой крупной по численности населения мухафазой (провинцией) страны был Хадрамаут, где проживало более 700 тыс. человек. Наиболее густонаселенной среди развитых «городских» провинций был город Аден и его окрестности с населением 420 тыс. человек, а наименее населенной – Махра, на востоке страны, с населением 98 тыс. человек. В стране проживало также почти 200 тыс. кочевников-бедуинов, сосредоточенных в основном на северо-востоке. Ежегодный прирост населения составлял 3,1%. Данные о возрастной структуре населения для этой части Йемена более достоверны: 46% населения составляли молодые люди до 14 лет, 46% – от 15 до 59 лет и 8% – 60 лет и старше. Население НДРЙ урбанизировано в большей степени, чем население ЙАР: ок. 43% жителей проживало в городах, тогда как в ЙАР это показатель составлял 32%.

К крупнейшим городам страны, помимо столицы Саны, относятся экономический и торговый центр Аден (400,8 тыс. в 1993), Таиз (290,1 тыс.), Ходейда (250 тыс.).

Для оценки демографической ситуации в Йемене крайне важен феномен краткосрочной эмиграции. В середине 1980-х годов ок. 1,8 млн. йеменцев (по другим оценкам 3 млн.), работали за границей, главным образом в нефтедобывающих государствах Персидского залива. К 1990 большинство эмигрантов возвратились домой из-за падения цен на нефть. После иракского вторжения в Кувейт в 1990 правительство Йемена отказалось поддержать военные операции против Ирака. В итоге от 800 тыс. до 1,5 млн. йеменцев, постоянно проживавших в Саудовской Аравии, были лишены возможности работать в эмиграции и были вынуждены вернуться домой.